当智能驾驶从“豪华车炫技配置”下沉为“家用车刚需选项”瑞和网，消费者的核心诉求早已聚焦：高速领航不够用，城区复杂路况能不能hold住？在2025年地平线HSD量产首秀品鉴会上，我试驾了全球首搭地平线HSD城区辅助驾驶系统+征程6P芯片的星途ET5。这款即将于11月上市的15万级热门车型，号称要打破“高阶智驾=高售价”的魔咒，实际表现是否真能撑起“智驾天花板”的名号？20公里杭州老城区拥堵路+5公里城郊复杂路段的“实战考核”，我们用真实体验给出答案。
560TOPS算力，智驾的“超级大脑”
评判智驾实力，硬件是基础。星途ET5的外在设计简约耐看——溜背车身搭配贯穿式尾灯，科技感藏而不露，但真正的核心竞争力全在“看不见的配置”里。
它搭载了“激光雷达+前视摄像头+毫米波雷达”的多融合方案，能360度无死角感知周边环境，小到路边锥桶、大到横穿马路的行人，都能精准捕捉。而支撑这一切的“心脏”，是地平线征程6P芯片——560TOPS的峰值算力，相当于给车辆装了一台“超级大脑”，具备高集成度、高效率、高安全性等六大优势，堪称当前量产车中最强的辅助驾驶计算方案之一。
与之匹配的HSD城区辅助驾驶系统，更是核心亮点。基于“一段式端到端+强化学习”技术，它摆脱了传统分段式方案的机械感，决策逻辑更接近人类驾驶，还能通过海量路况数据持续自我进化，这也是其应对复杂城区路况的关键底气。
城区炼狱路瑞和网，HSD三招破局
本次试驾路线特意选在了杭州老城区，早晚高峰拥堵、无保护左转、行人随意横穿、施工路段占道，堪称“城区智驾炼狱模式”。而星途ET5的HSD系统，用三大核心表现交出了高分答卷。
进入晚高峰拥堵路段，激活HSD系统的操作十分简单——语音喊“打开城区智驾”或按动方向盘实体键即可，仪表盘会同步显示清晰的路况感知画面，车道线、车辆、红绿灯等信息一目了然，新手也能快速上手。
前车加速时，星途ET5的动力衔接线性顺滑，没有突兀窜动；前车急刹时，系统反应迅速且制动平稳，完全没有“点头”顿挫感。最惊喜的是应对加塞：当右侧车道车辆强行并入时，系统没有盲目急刹，而是轻微减速预留安全距离，同时保持车道稳定，整个过程自然得像老司机预判操作，彻底告别了辅助驾驶常见的“机械感”。
无保护左转是城区智驾的“老大难”，不少系统要么畏手畏脚不敢转，要么车速过快有风险。但星途ET5的HSD系统展现了极强的博弈能力：它会先精准识别对向直行车流的速度和间距，找到安全窗口期后，以平稳车速果断完成转弯，既不拖沓也不冒进。
经过学校路段时，系统提前识别到“注意儿童”警示牌和限速标志，自动将车速从50km/h降到30km/h，同时强化道路两侧的感知灵敏度；遇到施工路段车道线被遮挡时，它也没有迷茫，而是根据周边车辆轨迹和路沿信息，自主规划通行路线，顺利通过障碍区——这种“见招拆招”的适应能力，正是端到端技术的核心优势。
高速领航补位，长途驾驶不费腰
除了城区核心场景，星途ET5城郊道路以及高速领航表现同样亮眼。切换到高速路段后，系统能自动保持在车道中央行驶，遇到弯道时提前减速，过弯姿态稳定不飘；当导航提示需要超车时，会先观察后方来车，确认安全后平稳完成变道，全程无需人工干预。
这一切都离不开征程6P芯片的支撑：高算力带来的低时延，让传感器数据处理和决策执行几乎同步，即使多传感器数据并发，系统也能流畅运行，没有任何卡顿或延迟，长途驾驶时解放双脚（需保持注意力集中），极大降低了驾驶疲劳。
它的优势不仅在于“强大”，更在于“好用”：操作逻辑简单，语音+实体键双激活方式便捷，交互界面清晰明了，“防御性驾驶”理念始终将安全放在首位，给用户足够的安全感。而地平线背后的生态支撑更让人放心——征程家族芯片量产出货已突破1000万套，合作车企超40家、车型超400款，每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案，市场占有率印证了技术的成熟度。
简言之，星途ET5无疑打破了我们对15万级车型智驾能力的认知上限。地平线HSD系统+征程6P芯片的“黄金组合”，真正实现了“超敏锐、超安心、超丝滑”的智驾体验，让高阶辅助驾驶不再是豪华车的专属。当然，没有完美的产品，这套系统也有可优化的空间。比如跟在大型巴士后面，摄像头对红绿灯的识别偶尔会有延迟，不过这种情况出现的概率极低，且不影响整体使用。相信随着后续OTA升级，这些细节问题会逐步得到改善。
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